Glówna
Aktualnosci
Projekty
Osiagniecia
Galeria
Kontakt
Download

Sponsoruje nas:

 

Jestesmy propagatorami rozwoju mysli robotyki mobilnej www.mobot.pl


W naszym kole naukowym pracujemy równolegle nad kilkoma projektami robotów i maszyn wykorzystujęcych w swym działaniu szeroko pojetę automatykę. Poniżej znajdują się krótkie charakterystyki tych najważniejszych.


H5 - Kolejna generacja robota SUMO, następca mechanicznej pomarańczy. Sprawdzony zawodnik w zawodach 2006 roku.

Mechaniczna Pomarańcza - Jest autonomicznym robotem mobilnym skonstruowanym i zbudowanym z myslą o startach w zawodach SUMO robotów. Konstrukcja robota jest częściowo zdeterminowana wymogami turnieju (limit masy, gabaryty). Robot jest wyposażony w szereg czujników dzięki którym może lokalizować w walce przeciwnika. Mechaniczna Pomarańcza startowała w zawodach sumo podczas Festiwalu robotów cybAiRbot 2005.

Skocznia - Urządzenie swoją budowę przypomina skocznie narciarska z ta różnicą, że na progu znajduje się mechanizm podbijający, a role skoczka pełni niewielka kulka. Tuż przed progiem znajduje się układ pomiaru prędkości. Zadanie układu sterowania polega na takim sterowaniu podbijakiem, aby "skoczek" zawsze lądował w stałym punkcie niezależnie od punktu startowego.

Rura - Urządzenie składa się z pionowo ustawionej rury wykonanej z bezbarwnego plastiku, wewnętrz której umieszczona jest piłeczka pingpongowa. Na dolnym końcu rury znajduje się wentylator, a na górnym ultradźwiękowy miernik odległości. Układ sterowania ma za zadanie tak sterować pracą wentylatora, aby piłeczka znajdowała się w zadanym położeniu. Parametry sterowania można zadawać lokalnie (z pulpitu układu sterowania) lub zdalnie (poprzez łęcze szeregowe RS-232)

Robot inspekcyjny - Sterowany przewodowo robot do inspekcji rur kanalizacyjnych, wyposażony w obrotowę kamerę, czujnik temperatury oraz detektor gazów. Sterowanie ruchami robota, rejestrowanie obrazu oraz wskazań czujników odbywa się na komputerze przenośnym.


Copyright © 2006 Kolo Automatyki i Robotyki Politechniki Krakowskiej