|
|
Jestesmy propagatorami rozwoju mysli robotyki mobilnej www.mobot.pl
W naszym kole naukowym pracujemy równolegle nad kilkoma projektami robotów i maszyn
wykorzystujęcych w swym działaniu szeroko pojetę automatykę. Poniżej znajdują się krótkie
charakterystyki tych najważniejszych.
H5 - Kolejna generacja robota SUMO, następca mechanicznej pomarańczy. Sprawdzony zawodnik w zawodach 2006 roku.
|
Mechaniczna Pomarańcza - Jest autonomicznym robotem mobilnym skonstruowanym i
zbudowanym z myslą o startach w zawodach SUMO robotów. Konstrukcja robota jest częściowo
zdeterminowana wymogami turnieju (limit masy, gabaryty). Robot jest wyposażony w szereg
czujników dzięki którym może lokalizować w walce przeciwnika. Mechaniczna Pomarańcza
startowała w zawodach sumo podczas Festiwalu robotów cybAiRbot 2005.
|
Skocznia - Urządzenie swoją budowę przypomina skocznie narciarska z ta różnicą, że na
progu znajduje się mechanizm podbijający, a role skoczka pełni niewielka kulka. Tuż przed
progiem znajduje się układ pomiaru prędkości. Zadanie układu sterowania polega na takim
sterowaniu podbijakiem, aby "skoczek" zawsze lądował w stałym punkcie niezależnie od punktu
startowego.
|
Rura - Urządzenie składa się z pionowo ustawionej rury wykonanej z bezbarwnego
plastiku, wewnętrz której umieszczona jest piłeczka pingpongowa. Na dolnym końcu rury
znajduje się wentylator, a na górnym ultradźwiękowy miernik odległości. Układ sterowania ma
za zadanie tak sterować pracą wentylatora, aby piłeczka znajdowała się w zadanym położeniu.
Parametry sterowania można zadawać lokalnie (z pulpitu układu sterowania) lub zdalnie
(poprzez łęcze szeregowe RS-232)
|
Robot inspekcyjny - Sterowany przewodowo robot do inspekcji rur kanalizacyjnych,
wyposażony w obrotowę kamerę, czujnik temperatury oraz detektor gazów. Sterowanie ruchami
robota, rejestrowanie obrazu oraz wskazań czujników odbywa się na komputerze przenośnym.
|
|
|